北魏于398年（北魏天行元年）迁都平城后，出于巩固统治和防御柔然、敕勒等族的需要，修筑了东起今河北省赤城县，西抵今内蒙古包头市西的绵延两千余里的长城，并在长城沿线地区设置了一系列军镇。军镇是一种特殊的地方建制，以军事建制为主，兼具行政职能。十六国时期，汉——前赵、后赵、前燕、前秦、前凉、后秦、大夏等政权都曾设立过军镇。这一地方建置模式被北魏沿袭。

在整个北魏前中期，六镇的地位极其重要。六镇建立后，北魏王朝与柔然依大漠为界，六镇布列于漠南东西一线。六镇的建镇位置，多选择在阴山—燕山山脉以北、大漠以南的中间位置，这样便于南北方向上的掌控，镇城以南多为农耕区，镇城以北为敕勒等部族游牧区。

据《武川县文物志》记载，武川县境内迄今为止共发现北魏古城址三座，包括土城梁古城、二份子古城、下南滩古城。其中，土城梁古城，学界已基本形成共识，为北魏行宫——阿计头殿故址。据《水经注·河水》记载：“（白道中溪）水发源武川北塞中，其水南流，迳武川镇城，城以景明中筑，以御北狄矣。”白道中溪水为现今的乌素图水，其源头在今武川县城一带。《水经注》又载，白道中溪水流经武川镇城后，进入山谷中，河谷西侧的山顶之上为阿计头殿，而“武川镇城”位于乌素图水流域、今武川县城可可以力更镇附近一带。据此，武川镇故址现存争议的为二份子古城和下南滩古城。

（一）二份子古城  位于武川县二份子乡政府西约500米处。古城西、南、北三面环山，巴拉盖河从东西两侧流过。古城平面呈正方形，东北角内折，东南角被河水冲毁，东墙残长630米，南墙残长730米，西墙长755米，北墙长700米。城墙墙体一定程度受损，后期多辟为道路或农田，夯层厚11~13厘米。除东北角城墙外，其他三个城角均有角台址，北墙残存一个马面，南墙、东墙各残存2个马面。东墙及南墙中部各开一门，西墙保存较完整。其中，南墙外设有瓮城，城门向南开，城门宽5.4米，东西外径约26米、内径约10米。古城西南部有一长方形小城，南北长约90米，东西宽约60米。今城内已辟为耕地，未发现建筑遗迹，地表散见的遗物主要为建筑材料和陶器，建筑材料集中分布在城内西南部，具有北魏时期典型特征。李益友先生在《中国北方长城考述》中认为，二份子古城为武川镇故址。

（二）下南滩古城  位于武川县城可可以力更镇西7公里处大青山乡下南滩村西北“瓦片地”。古城西为昆都仑河，北为低湿滩地，有一东西向冲沟。现仅南墙可见略高于地面的土垄。城内现已全部为耕地，中部偏北可见东西排列的三处台基，中间台基最高，约1米，地表未见其他遗迹。城内地表暴露大量筒瓦、板瓦及瓦当，还有少量砖块、柱础石。遗物以建筑台基周围分布最为密集，台基表面有大量红烧土块。根据建筑材料性质特征判定，此城为典型的北魏古城。

北魏六镇之民有鲜卑、汉、匈奴、敕勒等族，镇将多为鲜卑贵族。为加强军镇统治，巩固边境安稳，北魏王朝鼓励鲜卑贵族与汉族通婚，禁止在朝中讲鲜卑语，把鲜卑复姓改为汉姓等。这些措施对于改善民族关系，增进民族融合都起到了一定的积极作用。